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柿子树

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SFS-简单要素标准

vuePress-theme-reco 柿子树    2023

SFS-简单要素标准

ac 2020-02-24 SFSGIS基础知识OGC

SFS是对现实世界中的地理实体抽象描述,包括通用模型和数据库存储上的实现。

# 简单要素标准

简单要素标准包含两部分:Common architecture、SQL option

  • Common architecture(通用模型):是对简单要素的描述,包括几何对象模型、WKT描述的几何对象、WKB描述的几何对象、WKT描述的空间参考;
  • SQL option:是上一部分在SQL中的实现,包括SQL预定义的Schema、SQL几何类型、SQL空间操作。

# 几何对象模型

image-20201013142502054

SFS 中定义的几何对象模型

上图是SFS中几何对象的关系结构,Geometry作为抽象的根类,派生出点Point、曲线Curve、表面Surface和几何要素的集合类GeometryCollection。主要定义了点、线、面和多点、多线、多面。

image-20201013152016907

Geometry的操作

另外,SFS也定义了描述几何对象的的属性和方法。

# WKT描述的几何对象

Well-known text (WKT)是一种文本标记语言,用于表示地图上的几何对象、地理空间坐标系。该格式由开放地理空间联盟(OGC)制定。

几何对象WKT文本例子:

几何类型 WKT 说明
Point Point(6 10) 点
LineString LineString(3 4,10 50,20 25) 有3个节点的线
Polygon Polygon((1 1,5 1,5 5,1 5,1 1),(2 2, 3 2, 3 3, 2 3,2 2)) 有内环和外环的多边形
MultiPoint MultiPoint(
(10 10),
(4 10)
)
多点
MultiLineString MultiLineString(
(3 4,10 50,20 25),
(-5 -8,-10 -8,-15 -4)
)
多线
MultiPolygon MultiPolygon(
((10 10, 10 20, 20 20, 20 15, 10 10)),
((60 60, 70 70, 80 60, 60 60 ))
)
多面
GeometryCollection GeometryCollection(
POINT(10 10),
POINT(30,30),
LINESTRING(4 6,7 10)
)
几何集合

# WKT描述的空间参考

地理坐标系(GCS)的WKT格式,以WGS1984的地理坐标系为例:

GEOGCS[
	'名称',
	'大地基准面椭球体'['名称','参考椭球'['名称','长半轴a','扁率α']],
	'起始经线'['名称',0.0],
	'单位'['Degree','单位的转换因子'],
	'制定的权威机构'['']
]
GEOGCS[
	"WGS 84",
	DATUM["WGS_1984",SPHEROID["WGS 84", 6378137, 298.257223563]],
	PRIMEM["Greenwich", 0.0],
	UNIT["Degree", 0.0174532925199433],
	AUTHORITY["EPSG", "4326"]
]
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π/180 = 0.0174532925199433

投影坐标系(PCS)的WTK格式,以WGS84 Web Mercator(Auxiliary Sphere)坐标系为例:

PROJCS
[
    "WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere",
    GEOGCS
    [
        "GCS_WGS_1984",
        DATUM["D_WGS_1984",SPHEROID["WGS_1984",6378137.0,298.257223563]],
        PRIMEM["Greenwich",0.0],
        UNIT["Degree",0.0174532925199433]
    ],
    PROJECTION["Mercator_Auxiliary_Sphere"],
    PARAMETER["False_Easting",0.0],
    PARAMETER["False_Northing",0.0],
    PARAMETER["Central_Meridian",0.0],
    PARAMETER["Standard_Parallel_1",0.0],
    PARAMETER["Auxiliary_Sphere_Type",0.0],
    UNIT["Meter",1.0],
    AUTHORITY["EPSG",3857]
]
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投影坐标系中必然包含一个地理坐标系,还有投影方法和一些参数。

# WKB描述的几何对象

WKB(well-known binary)是WKT的二进制形式,通过序列化的字节对象来描述几何对象,常用于数据传输与数据库存储(PostgreSQL)。

WKB 中主要涉及两种数值类型:

  • 一种是 uint32,占 4 个字节,用以存储节点数、几何对象类型等信息;
  • 另一种是 double,占 8 个字节,用以存储节点坐标值。

其中的几何对象类型对应的整数可以参考下表:

image-20201024135228010

另外,WKB在第一位还存储了一个字节用来标识字节序(0=Big-Indian,1=Little-Indian)。

现代的计算机系统一般采用字节(Octet, 8 bit Byte)作为逻辑寻址单位。当物理单位的长度大于1个字节时,就要区分字节顺序(Byte Order, orEndianness (opens new window))。常见的字节顺序有两种:

  • Big Endian(High-byte first):低地址存放最高有效位(MSB),既高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端
  • Little Endian(Low-byte first):低地址存放最低有效位(LSB),既低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。

对于一个点(不带M值的二位点)来说,WKB描述应该类似如下结构,总占21个字节:

image-20201024152157978

对于有两个节点的线来说,WKB描述应该包含41个字节:

image-20201024162309261

# SQL Option

image-20201120181517949

# SQL 预定义schema

Schema,即XML Schema,XSD (XML Schema Definition)是W3C (opens new window)于2001年5月发布的推荐标准,指出以何种形式描述XML文档的元素的规范。schema是元数据的一个抽象集合,包含一套schema component: 主要是元素与属性的声明、复杂与简单数据类型的定义。

数据库中的schema为一组数据结构的逻辑集合,称之为schema对象,包含索引(index)、视图(view)、表(table)、分区(partitions)、序列(sequences)、维度(dimensions)、同义词(synonyms)等。不同的数据库厂商对schema的定义略有不同。

在空间数据库中,需要一些表来存储和管理几何字段、空间参考等信息,因此 OGC 首先制定了在数据库中需要的 Schema 对象。

image-20201103142109273

OGC空间数据库中预定义的schema

从上图可以看出,要素表(Feature Table)中用一个几何类型的字段(Geomentry Column)记录空间几何信息。通过定义几何字段列的信息表(GEOMETRY_COLUMNS)和一张记录空间参考信息表(SPATIAL_REF_SYS)指定几何字段以何种形式(结构)存储几何信息。从支持OCG标准空间数据库中可以找到这两张表,如安装了空间扩展组件(PostGIS)的PostgreSQL。但不同的数据库或地信厂商提供的空间扩展,对这两张表的命名也会有所不同:

  • PostGIS:GEOMETRY_COLUMNS和SPATIAL_REF_SYS

  • Oracle Spatial:OGIS_GEOMETRY_COLUMNS和OGIS_SPATIAL_REFERENCE_SYSTEMS

  • ArcSDE for Oracle:GEOMETRY_COLUMNS和SPATIAL_REFERENCES

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# SQL 几何对象存储

从预定义的schema中可以知道,在OGC标准中几何信息存储在一个Geometry表中,该表有两种存储形式:常规的字段和二进制的WKB。通过GID字段关联Feature表的几何字段。但实际上,OGC标准还规定了要素表(Feature)中的几何字段(Geometry)可以使用自定义类型(SQL UDT),这样就不需要额外的Geometry表来存储几何信息,而是直接保存到要素表(Feature)的几何字段中,如:

  • ArcGIS中的st_shape_lib库中的ST_Geometry类型
  • PostGIS中的Geometry和ST_Geometry类型。

自定义类型可以采用SFS标准定义的几何类型,也可以采用SQL/MM标准。

SQL/MM趣闻

  • 1991~1992年--IEEE的赞助--文本搜索引擎厂商发表SFQL(结构化查询语言Structured Full-text Query Language)的语言规范
  • 遭到了其他数据处理机构的批评,因为SFQL“劫持”了许多其它机构已经通用的关键字(如:CONTAINS)
  • 此时一部分数据库厂商已经申明他们支持“对象关系模型”。基于这些厂商的建议,东京研讨会提出了第二个标准的概念
    • 结构化数据:是第一类SQL类,通过普通的SQL99版本进行存取。
    • 增加定义其他的SQL对象“类库”,每个类库对应一类复杂数据
  • 建议的标准很快以SQL/MM(这里的MM表示多媒体)为人所共知

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SQL/MM Geometry模型
Simple feature access/SQL(SFA-SQL) ISO/IEC (SQL/MM-Spatial)
Point ST_Point
Curve ST_Curve
LineString ST_Linestring
ST_Circularstring
Surface ST_Surface
ST_CurvePolygon
Polygon ST_Polygon
PolyhedralSurface ST_PolyhedralSurface
Multipoint ST_MultiPoint
Multicurve ST_MultiCurve
Multilinestring ST_MultiLineString
Multisurface ST_MultiSurface
Multipolygon ST_MultiPolygon
GeomCollection ST_Collection
ST_CompoundCurve
SFS和SQL/MM几何类型的对应关系

用户即可以遵循SFS的定义,使用类似“Geometry”、“Point”的命名,也可以遵循SQL/MM定义的采用“ST_”作为前缀进行命名,如:“ST_Geometry”、“ST_Point”等

SQL

# SQL空间操作

在SQL/MM中定义的空间操作:

空间操作函数 说明
ST_WKTToSQL 从 WKT 构造几何对象
ST_WKBToSQL 从 WKB 构造几何对象
ST_AsText 获取 WKT 描述
ST_AsBinary 获取 WKB 描述
ST_Dimension 获取维数
ST_GeometryType 获取几何类型
ST_SRID 获取空间参考 ID
ST_IsEmpty 是否为空
ST_IsSimple 是否是简单对象
ST_Boundary 获取边界
ST_Envelope 获取矩形范围

此外还有空间拓扑关系、几何运算相关的操作函数,具体内容可查看ArcGIS和PostGIS中对SQL/MM 标准的实现:

  • ArcGIS:与 ST_Geometry 配合使用的 SQL 函数 (opens new window)
  • PostGIS:PostGIS Special Functions Index (opens new window)

SFSQL与SQL/MM的对比

  • SFSQL与SQL/MM的Geometry总体框架近似
  • SFSQL与SQL/MM有相互融合的趋势
    • SFSQL对部分类和函数按SQL/MM的形式进行封装
    • SQL/MM提供了亮哥符合SFSQL的短名字视图
  • SFSQL与SQL/MM优势互补,总体而言SQL/MM的覆盖面更广
SFSQL SQL/MM
3D数据类型 √
参数化数据类型 √
文本标注 √
Geometry存储方式:Numric √
Geometry存储方式:Binary √
Geometry存储方式:UDT √ √
拓扑结构 √
网络拓扑 √
图/影像存储 √
图/影像的检索 √
对GML的支持 √

# 参考文章

[1] SFSQL和SQLMM标准 (opens new window) http://www.doc88.com/p-734475445183.html

[2] Simple Feature Access - Part 2: SQL Option (opens new window) https://www.ogc.org/standards/sfs